اِصْطَحَبَ فلانًا: رافقه، وسار معه.

نَادَمَ فلانٌ فلانًا: رَافَقَه.

أَوْصَلَ فلانٌ فلانا إلى كذا: رافقه وسار معه إلى موضع معين.